立体库、智能仓储(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控WCS系统、计算机管理系统WMS以及其他，如：电线、电缆、桥架、配电柜、托盘、伸缩货叉、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。
堆垛机伸缩货叉广泛应用于智能立体库、物流自动仓储系统中，常配合自动堆垛机使用，它是立体仓储中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构，它具有自动伸缩功能，限位功能！它直接装配在堆垛机上，或固定升降举升机构、移动行走升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营！
二、伸缩货叉的分类
堆垛机伸缩货叉从结构上可分为单伸位货叉(或单深位货叉)和双伸位货叉(或双深位货叉)，从形态上还可分为单列式货叉和双列式货叉，其中单伸位货叉由三节或三段叉体组成，简称三级货叉或三级叉(三节叉)！而双深位货叉是由四节叉体组成的，所以我们称其为四级货叉或四级叉(四节叉)！
其中单列式伸缩货叉指的就是单根的或单叉臂的，它属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列式伸缩货叉是指由两根叉臂组成的，它属于重型类货叉，它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等！
三、伸缩货叉的构造
单深位(又称：单伸位)堆垛机伸缩货叉的基本构造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等上百个部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，中叉臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂(前叉臂)再从中间叉臂的中点继续向外延伸！
而双深位(又称：双伸位)堆垛机伸缩货叉的构造是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至第二个库位！
四、伸缩货叉的长度设计
堆垛机伸缩货叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定，用于立库或智能仓储的，一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离(安全距离一般每边10公分，两边共计20公分)，就是货叉的实际长度！用于其它工业制造方面的，可以先考行程的大小，如果行程达不到要求，可以适当增加叉体长度，如果叉体长度受到限制，那就需要再增加一节或N节叉体，变成双伸位(双深位)的或多伸位(多深位)的，也就是四节叉或五节叉！有些移载物(或托盘)的体积比较小，而伸缩距离(行程)比较远，为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在同一个位置上，可以考虑适当增加固定叉体的长度，而上叉体的长度基本与移载物(或托盘)相吻合！
五、伸缩货叉的行程
堆垛机伸缩货叉的行程(伸缩距离)是由叉体的长度来决定的，考虑到货叉在负载时的安全性或为了缩小下挠度，中间叉体和上叉体伸出的距离是叉体自身长度的一半，不得超过自身长度的百分之六十，当然如果负载量较轻的话，也可以适当延长！
六、伸缩货叉的挠度控制
堆垛机伸缩货叉的下挠度是与叉体的长度、伸缩叉的高度(厚度)、以及负载量的大小有直接关系！叉体长度越长，那么它的伸缩距离就越远，下挠度相对也就越大！货叉叉的厚度(高度)越薄，下挠度也越大，所以保证叉体的厚度也是有必要的！货叉在负载方面如果长期超载，那么叉体的挠度也会相对増大！
七、伸缩货叉的额定负载
堆垛机伸缩货叉的负载除了对叉体要求具备相应的承载量外，导向滚轮(滚动轴承)也需要有相应的要求，不同的负载选择的导向滚轮(滚动轴承)大小也不一样，其终要求是能满足或达到所要求的载荷！当然其它配件也须满足负载条件，如：齿轮齿条、链轮链条等！
八、单深位伸缩货叉与双深位伸缩货叉的区别
单深位(又称：单伸位)堆垛机伸缩货叉与双深位(又称：双伸位)堆垛机伸缩货叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单深位(或单伸位)堆垛机伸缩货叉的移载距离稍短一点，而双深位(或双伸位)堆垛机伸缩货叉的移载距离稍长一些，也就是行程大一点！在挠度方面，单深位(或单伸位)堆垛机伸缩货叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位(或双伸位)堆垛机伸缩货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单深位(或单伸位)堆垛机伸缩货叉的负载量要稍大点，而双深位(或双伸位)堆垛机伸缩货叉的负载量要略小一些！
九、伸缩货叉的选型
堆垛机伸缩货叉一般都是根据用户提供的要求或参数来进行设计定型的，每套货叉的参数不同或载重不一样，其设计结构也稍有不同！所以现有型号只能作为参考。
十、伸缩货叉的材料
堆垛机伸缩货叉的叉体材料：上叉体采用25MnV材料，中间叉体选用42CrMo材料，经过二次锻打机加工而成，具有强度高、抗弯性能强之特点！